前序

自从入手树莓派一代，一直闲置着。现在树莓派都二代了，再不玩玩就彻底吃灰了。可惜的是树莓派没接显示器总归不好玩。

我手头有一个Atmel A5(SAMA5D3)的ARM板子，自带TFT-LCD电容触摸液晶屏和USB接口，刚好作为树莓派1代的显示器，两者之间用 USB传输图像数据（不求性能，能显示就行）。

准备就绪就缺实现方案了，突然想起RoboPeak有一个树莓派的液晶屏在卖,而且开源树莓派端的驱动和协议，那我就充分发挥开源优势，在这个基础上改。

这就涉及到两个USB驱动：

1. ARM液晶屏的USB gadget驱动:项目在这里
2. 树莓派的USB HOST驱动:首先刷RoboPeak的树莓派固件，重新编译树莓派的Linux kernel, 编译修改原来的RoboPeak的开源树莓派驱动。最后改好的驱动项目在这里

在研究kernel的USB gadget驱动过程中发现了一个USB协议详解网站，当然USB协议文档也必不可少，开发驱动的话单单看第9章就行了。

实现原理

这里只说gadget驱动，host驱动用RoboPeak原来的rpusbdisp，单单改了分辨率（改成液晶屏的分辨率800X480），当然现在驱动刚刚能用，还有很多要完善。

在USB协议层上有一个interface，两个endpoint，一个OUT传输Robopeak液晶屏的图像协议，另一个IN传输触摸屏的输入。

1. OUT endpoint

根据RoboPeak的rpusbdisp的协议，我只实现图片拷贝的bitblt命令就行了，这个是host驱动检测到画面有更新后拷贝图片给gadget驱动。我只要介绍到图片数据(颜色深度16位，565格式的真彩色)拷贝到当前的framebuffer就可以了，我这里直接霸王硬上弓拷贝的framebuffer的base memory里。

当然一幅800480的图片传输数据就有700多K(800480*2=768000)，为了压缩数据，RoboPeak的协议里检测到gadget驱动版本大于1.04会采用新的压缩数据方法。简单来说就是分成128字节的段，每个段有一个head字节，表示当前端是否是重复的颜色数据(一般的桌面背景很多重复颜色数据),这样简单的压缩一下传输的数据一下子就下降了很多。

1. IN endpoint

标准的中断数据，由于这个ARM板子是pixcir的芯片，支持电容屏和多点触摸。我在pixcir的驱动里做了一个HOOK函数获取触摸位置再发送给host。

好了，具体的细节看代码吧:）。